（1）齿轮的跳动、全齿深、公法线、齿向是否合格一齿摆差、周节误差是否有差。

（1） 由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。

小型齿条齿轮是一种条形零件。它等于直径无限大的一个齿轮周缘的一段。一边均匀分布着许多齿，与齿轮相啮合，将转动变为移动，或将移动变为转动。齿条是长条形，一侧有齿，可认为是一个直径无穷大的齿轮上的一段。

精密齿条齿轮是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

滚柱螺杆的动作原理是藉由螺杆与精密螺丝介于螺帽间的运动，将螺杆之滑动由螺丝囓合之回转动作转换为直线运动。

hiwin滚珠螺杆利用球型滚珠作为使机构得以自由直线滑动的媒介是产业界常见且成熟的设计，一般称之为滚珠螺杆。在直线传动的世界其实有另一种厉害的传动元件具备高负重、高精度、高刚性之特征，因其技术多被掌握在欧美且应用领域又特殊，鲜少让人提起讨论。